介绍
# Robotic Control Skill (OpenClaw)
## 概述 机器人控制技能集成了 OpenClaw，通过语音命令和程序化控制来实现物理机械臂和夹爪的操控。
## 标识符 robotic-control
## 功能 - 机械臂运动 (6 自由度) - 夹爪抓取/释放操作 - 精确定位和定向 - 力/力矩传感 - 碰撞检测与安全防护 - 动作序列执行 - 硬件自动检测 - 支持模拟模式
## 实现 - **模块**: `openclaw_control.py` - **主要库**: `OpenClaw SDK` - **通信方式**: USB 串口、以太网、ROS
## 配置 ```python from openclaw_control import init_claw, get_claw # Initialize claw claw = init_claw() # Control operations claw.grab(force=50.0) claw.move_to(10, 20, 30) claw.release() ```
## 语音命令 - "Jarvis, grab the object" (Jarvis, 抓取物体) - "Jarvis, move to 10 20 30" (Jarvis, 移动到 10 20 30) - "Jarvis, rotate 45 degrees" (Jarvis, 旋转 45 度) - "Jarvis, release" (Jarvis, 释放) - "Jarvis, return to home" (Jarvis, 返回原点) - "Jarvis, claw status" (Jarvis, 夹爪状态)
## 硬件支持 - 优傲机器人 (UR) - ABB Robotics - 库卡 (KUKA) - 史陶比尔 (Stäubli) - 定制嵌入式系统
## 性能 - 臂展: 2-3 米 (取决于型号) - 负载: 3-500 公斤 (取决于型号) - 精度: ±0.03-0.1 毫米 - 速度: 1-7000 毫米/秒 - 响应时间: <10毫秒
## 依赖项 - openclaw - pyserial - numpy
## 作者 Aly-Joseph
## 版本 2.0.0
## 最后更新 2026-01-31